1) При торможении начиная с 30 км/ч и до полной остановки машина тормозит рывками причем о сни жением скорости рывки более ощущаемы. При этом небольшое биение руля мелко-мелко влево-вправо
2) При разгоне биение руля влево-вправо с 30 до 100 км/ч, после 100 - пропадает но есть небольшая вибрация (отдается в ногах)
Скорее всего повело тормозные диски, но и колёса надо проверить на балансировочном станке, а после уже смотреть на подвеску:рулевые наконечники, сайлент-блоки и т.д.
Для начала поменять передние колеса(в сборе) с задними, так как вибрация возникает и в разгоне и при торможении, если дефект изменит свои проявления значит проблема в узле колесо-диск.