Если автомат, то масло в нём почернеет и станет вонючее, а так или грязь с трубы обгорает, или колодки - диски при активном торможении после 6000 оборотов
а у меня тоже самое только запах появляется когда авто стоит под небольшим наклонном вверх (при въезде в гараж) тут же, запах не очень приятный но готов поклясться что это трансмиссионная жидкость, можно продегустировать запахи , ездил в сервис все смотрели смотрели, так ни чего и не нашли... может действительно грязь, грузовик какой нибуть, маслом дорогу полил на глушак попало и подгорает потихоньку...
есть такое предположение, что в типтроник залили масло для обычного автомата и при более высокой нагрузке или более резких переключениях подгорает немного, но это должно быть заметно по состоянию масла в коробке...