На экзисте японские примечания, причем написано где 2вс, а где 4вс предпологаю уже на иероглифах.
вообще верхний рычаг должен быть одинаковым, нижние будут другие ибо сайленты не дадут повернуть колесику......
Где вы видели аристу или лексус 2 поколения полно приводный.....4WS это система подруливания задних колес, причем до 20 км в час она подруливает в противоположенную сторону для меньшего радиуса разворота, а если скорость больше 20 км то в сторону поворота для снижения сноса задней оси. По поводу заднего рычага верхнего думаю одинаковые (имхо).