Помню где-то читал, что в IS есть система, которая зажимает тормоза при остановке на подъеме, дабы потом было легче тронуться (или как-то так). На небольшом подъеме что-то подобное есть (можно отпустить тормоз, а машина стоит на месте, хотя это наверное заслуга АКПП), но если улон чуть больше, то машина начинает медленно откатываться назад...