Пока кратко и без фото:
Купил мотор контрактный с навесным за 90 тысяч рублей, мотор от заднеприводного, 2gr-fse.
Нашел мастера (спасибо Максиму! на белом лексусе). Мастер делает замену двс за 1 день.
Ничего менять не нужно, форсунки можно оставить свои или оставить от 3.5 (я оставил их).
Мозги не меняются, остаются от GS250 (2012 года выпуска).
Все подходит болт-он, никакого колхоза.
После установки двигателя поехал к настройщику (спасибо Сергею! на Lexus IS 4GR turbo), отключили вихревые заслонки, произвели различные настройки.
В итоге я получил авто с более шустрым двигателем, до этого мой двигатель прошел 160к и разгонялся до 100 за 9.3 секунд. Сейчас авто разгоняется до 100 за 6.5 (производились замеры через обд разъем программой), если бы не пробуксовка при старте, было бы еще быстрее. Езжу 3 день, полет нормальный, надеюсь коробас быстро не умрет).

Более подробно я напишу у себя в бж на драйве.