Все это явные признаки потери своих характеристик муфтой гибкой блокировки гидротрансформатора... в итоге все сведется либо к его замене, либо к ремонту.
Чтобы точно в этом убедиться, надо сделать тест-драйв с записью параметров работы АКПП в момент проявления этой дроби, затем хороший диагност сам все увидит на графиках по сигналам датчиков скорости и командам блокировки муфты.
Ну а так, без углублений, если дело действительно гидротрансформаторе , то можно убедиться в этом попробовав поехать в таком же скоростном режиме и с такими же условиями возникновения, но в режиме S4 селектора АКПП. При этом этой дрожи уже быть не должно, так как в этом режиме муфта гибкой блокировки не работает.