В RX300 никогда не ставили родные парктроники.
Это от блока навигации скорее всего.
В принципе можно почти бесплатно купить и поставить (если экран с тачскрееном).
При установке phantom навигации эти блоки как правило выбрасывают.
Любой установщик за бутылку пива подарит
Но толку от него в России ноль
P.S. Если экран синий - значит просто проводка универсальная с тачскрееном