Это лечится установкой прошивки управления АКПП, я заказал ее в Кунцево Авто (вроде бы у них), они готовы любому перепрошить её за 60 у.е. Кому надо, пишите дам координаты к кому обращатся.
Можно еще ручку АКПП ставить не выше 4-й передачи, и провала (запаздания) вроде как и нет.