Работает с оригинальной программой, регистрации не требует.
Возможности:
чтение и сброс кодов ошибок;
просмотр данных от датчиков
просмотр freeze frame data
запись считывемых данных в файл
построение графиков
...
Подробности на сайте
2400 рублей
Проверялся с Toyota Highlander 3.3 2004