Спасибо большое danshi.
Для двигателя 3MZ-FE башка 1 - это та, которая ближе к салону, нечетные цилиндры 1-3-5, нумерация слева-направо, если стоять лицом к машине.
Сегодня менял форсунку.
Если бывают проблемы с ошибкой катализатора P0420 - смотрите тему "Борьба с ошибкой P0420 - краткий отчет"