Информацию предоставил DmitriyZ

В общем, подводим итоги:

комлексно устранить гул/вой можно заменив следующее:

1. Ремкомплект муфты кардана 04373-12010, цена ~$30
2. Подшипник подвесной карданного вала передний: 37230-48010 (янв.98-июль'00), цена ~$70, либо 37230-49015 (июль'00-март'03), цена ~$80
3. Подшипник подвесной карданного вала задний аналогично: 37230-21020 (янв.98-июль'00), ~$95 или 37230-29015 (июль'00-март'03), ~$70
4. Сепаратор 43489-20030, цена ~$5. Вот тут не уверен, т.к. по схеме не совсем понятно...

Итого полный бюджет ~200$.

Для себя решил, что можно начать с простой смазки подшипников (если конечно внешний осмотр не выявит их дефекты). Если не поможет, то рем.комплект. Если и это не поможет - то тогда подшипники...

Вариант решения проблемы от AlexyX

А я поборол гул так - в середине карданного вала есть вставка между двух подвесных подшипников, она и поет - по ней если ключом стукнуть - она звенит как колокольчик, зачем ее сделали заваренной и каленой непонятно. вот ее я взял и обернул равномерно самоклеющимся пенофолом - по кругу, чтобы не вносить дисбаланс... писк исчез. цена вопроса - 60 руб

подвесные подшипники в норме, ничего не вибрирует, не болтается
поэтому смысла в замене их нет на мой взгляд