До 2003 года только в Японии. С 2003 часть RX330 собирают в Канаде.
По данной ссылке целый документ по Тойоте (и Лексусу)в pdf формате, все модели, заводы, продажи и т.д. (более 3Мб)
На стр. 6 идет перечисление количества и марок экспортируемых из Японии, в том числе там все модели Лексус.
Кроме Канады, про которую на том же сайте Тойоты написано:
On September 26, 2003, the first Lexus RX 330 rolled off the line in Ontario, Canada. With this event, TMMC"s Cambridge factory became the first outside of Japan to manufacture a Lexus.
В документе от 2002 года, Тойота databook, написано, что на заводе Тахара выпускаются GS300/400/430 LS430, на заводе Тсутсуми выпускается ES300, а на заводе Кюсю выпускаются RX330 и ES300
Если надо покороче, то есть список заводов и моделей, на них выпускающихся:
